Språk :
SWEWE Medlem :Inloggning |Registrering
Sök
Encyclopedia gemenskap |Encyclopedia Svar |Submit fråga |Ordförråd Kunskap |Överför kunskap
Föregående 1 Nästa Välj Sidor

Servon

Mekanisk styrning är ett stort däck på fartyg. Storleks servon genom att utrusta beslutet i enlighet med klassificeringssällskap standard, den huvudsakliga faktorn när valet momentstorleken. Hur man väljer noggrant styra ekonomin och möta behoven, men också en kunskap kan inte ignoreras.

Disposition

Mekanisk styrning är ett stort däck på fartyg. Storleks servon genom att utrusta beslutet i enlighet med klassificeringssällskap standard, den huvudsakliga faktorn när valet momentstorleken.I flyg-, styr i stor utsträckning. Aerospace, missil attitydförändring pitch, gir, är rullrörelse åstadkoms genom att styra med varandra. Servon har tillämpningar inom många projekt, inte begränsad till fartyget.

Typ

För närvarande många marina styrservoolja typ, som är fjärrmanövrerad av hydraulisk utrustning elektrisk utrustning. Det finns två typer: en är fram och återgående kolvstyrning, som fungerar genom att omvandla högspänningsolja och som verkar för att alstra en linjär rörelse och omvandlas till rotationsrörelse av manöverarmen. En annan är den roterande vingstyrväxeln, principen är den direkta effekten av högt och lågt tryck olja till rotorn, liten och effektiv, men kostnaden är högre.

Skillnad

Skillnaden mellan dessa två typer av styrning: Styråtergående kolv för att ladda mer roder roder, roder till nästa position, tryck rorkulten är bara några millimeter i volym, medan lamellvakuumpumpar styrväxeln inte krävs på rodret, direkt bäring från styrväxeln, utan måste beaktas i styrväxeln vattentät plattform, driva rorkulten av det belopp som krävs för att tiotals millimeter. Kolv typ storlekskraven för större servon. Kolv typ styrning kan böjas åt sidan mindre än 40 °, roterande vingstyrväxeln upp till 70 °. Rollen för det hydrauliska systemet med hög och låg konvertering, tryckförlusten till mekanisk rörelse. Inkluderar en högtryckspump (som ger tryckolja) 2. Kontrollerad användning av enheten 3. Genomförandeorgan (motorolja, cylinderkolv, etc.).

RC Modell

Servon styrs modellen av kraftkälla kontrollåtgärder, krävs fjärrkontroll modell en annan typ av styrredskapstyper också kommer att vara annorlunda. Hur man väljer noggrant styra ekonomin och möta behoven, men också en kunskap kan inte ignoreras. Denna artikel diskuterar olika kvaliteter som är lämpliga för att styra de arbetande delarna av helikopter som används, som för andra typer av modeller, till exempel flygplan, bilar, båtar, inte inom ramen för denna artikel.

Struktur

Främst av styrväxelhuset, styrelse, icke-kärnmotor, en växellägesdetektor konstitueras. Dess arbetsprincip signaleras av mottagaren till servon via IC styrelsen att bestämma rotationsriktningen, och sedan köra utanför kärnmotorn börjar rotera, kraften överförs via reduktionsväxel armen, men återvände till positionen detektorsignalerna bestämmer om positioneringen har uppnåtts. Positionsdetektorn är faktiskt ett variabelt motstånd, motståndsvärdet vid svängning av styrväxeln kommer att förändras, kommer de att veta genom avkänningsresistorn värde rotationsvinkeln. Vanligtvis fina servomotorn är en koppartråd lindad på en tre-polig rötor, när ström flyter genom spolen kommer att producera ett magnetfält, periferin hos rotormagneten repulsionskraft och producerar rotation. Enligt principerna för fysik, är tröghetsmomentet proportionell mot massan av objektet, och därmed större massan av objektet roteras, desto större är den kraft som krävs. Servon för saken av snabb hastighet, låg effekt, så att den tunna koppartråden lindas till en tunn ihålig cylinder för att bilda en extremt lätt ihålig fem-polig rötor magneten och placeras på insidan av cylindern, som är icke-kärn motorer.

För att passa olika arbetsmiljö, vattentät och dammtät konstruktion av styrväxeln, och som svar på olika belastningskrav, styrväxlar är fall plast och metall, Metal Gear servon är generellt högt vridmoment och hög hastighet typ, med utrustar ska inte kollapsa på grund av fördelarna med belastningen är för stora tänder. Roder innebär större chans boll, vilket gör rotation noggrannare ljus. Det finns en skillnad 二颗 boll och, naturligtvis, är 二颗 bättre. De nya FET nuvarande servon, främst med hjälp av FET (Field Effect Transistor) fälteffekttransistor. FET har fördelen av låga inre motstånd, så strömförbrukningen är mindre än transistorer.

Specifikation

Servo specifikation information från säljaren, kommer att innehålla Mått (mm), vridmoment (kg / cm), hastighet (sekunder / 60 °), provspänning (V) och vikt (g) och andra grundläggande uppgifter. Moment enheter är kg / cm, menar längd på 1 cm på armen, kan lyfta tunga föremål några kilo. Detta är konceptet av armen, så ju längre armens längd är, desto mindre vridmoment. Enheten för hastigheten är sek/60 °, vilket innebär att servo att vända den tid som krävs för 60 °.

Spänning kommer att direkt påverka prestanda servo, t.ex. Futaba S-9001 4.8V när vridmoment 3.9kg/cm, är det vridmoment på 0.22 sekunder / 60 ° i 6.0V 5.2kg/cm, hastighet på 0.18 sekunder / 60 °. Om inget annat anges, JR servon är till 4.8V för testspänningen är Futaba baserad på en testspänning 6.0V. Det finns inget sådant som en gratis lunch så kallad hastighet, högt vridmoment servon, förutom dyra, kommer att åtföljas av makthungriga funktioner. Därför, när du använder den avancerade styrväxeln, se till att matcha de högkvalitativa, hög kapacitet nickel-kadmium-batterier, kan ge en stabil och tillräcklig ström för att spela sin rättmätiga prestanda styrväxeln.

Felsökning

Servon allmänt fel att bestämma:

1) Efter bombservomotorerna vänder galen, okontrollerad roder vippa, vippa slip ------------------ kan konstatera: sopa kuggar, och för växel .

2) Efter bombningen styr konsekvens sjönk, är fenomenet stekt dålig styrning svarar, svår feber, men kan kontrolleras med ett kommando att köra, men beloppet är mycket litet roder långsam --------- ---- princip avslutat: Servomotor överström, och efter att ta bort motorn tomgångsström motor funnit stor (> 150MA), förlorar goda prestanda (bra motor tomgångsström ≤ 60-90mA), ändra styrväxeln motor.

3) utan någon reaktion efter bombningen drabbade roderservostyrning --------------- bestämma den grundläggande elektroniska brytare, dålig eller servomotor drivsektion, brände kretskortet orsak, först kontrollera linjen, inklusive pluggar, motorkablar och styr fenomen leder till avbrott, om inte, så en efter en för att utesluta, först ta bort testbelastningsström för motorn, om lastströmmen är mindre än 90mA, då motorn är bra, då problemet är definitivt servoenheten brände ,9-13 g mikroservo kretskort ovan finns det två eller fyra små SMD-transistorer, kan bytas ut, det finns säkert de två transistorer Y2 är en direkt substitution eller lY är SS8550, om det finns ett fyra transistor H-bryggkrets med två direkt Y1 (SS8050) och 2 (SS8550) direkt substitution, 65mg den UYR ---- med Y 1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR ------ med Y2 (SS8550, IC = 1.5A) direkt substitution.

4) Slå styrväxelns misslyckande är endast ett sidostycke, den andra sidan rör sig inte, då ----------- domare: servomotor är bra, främst den drivande delen, är det möjligt att bränna den sida av driv transistor, enligt (3) underhåll kan vara.

5) repareras efter servostyrning, styrväxeln roterar i en riktning hittades fastnat efter att inte flytta, pipande ljud -------------- styrservomotorn beskrivs negativ eller potentiometer ansluten till fel ände av linjen, både ledningar av motorriktningen kan inverteras.

6) Efter att den nya styrningen köpa tillbaka, servostyrning fann skaka galna, men styrs av rocker ser ju den normala styrningen ---------- beskrivs i fabriken när styrväxeln montering eller felaktig precision redskap är inte tillräckligt, sker detta misslyckande i allmänhet i metall styrningen ovan, om du inte returnera eller byta ut den, egen lösning: Ta bort rattkåpan, styrservomotorn och reduktionsväxel efter separationen, inklämd mellan växel tandkräm, ha en bra styrväxel lock, växellåda skruvar efter Shang Hao, placeringen av servoarmen, handen upprepade roterande metall arm styrväxeln slipning tills smidigt redskap, brusreducering växel friktion på styrväxeln rengöras efter avlägsnande bensin, laddad silikon monterade styrväxel, kan styrväxeln fel lösas.

7) Det är fel styrprestanda är mycket märkligt: ​​Shake kontroll av fjärranalys, servon har en normal reaktion, men efter en fast fjärranalys kontroll, är styrarm misslyckande fortfarande kör långsamt, eller armrörelser slarvigt och fram och tillbaka åtgärd ------------------ Efter flera reparationer hittat problemet: bör noga fast i styrväxeln i sent skede växel sväng potentiometer metallhandtag, och roder Maskin rocker redskap (sista steget) kombineras inte är tätt, eller ens glider, vilket gör att styrväxeln kontroll inte korrekt utfärdat direktiv för att hitta positionen återkoppling tillåtet, vilket resulterar i ständigt efter att lösa potentiometer och rocker redskap nära Efter bindning kan felet uteslutas. Efter inspektionen i enlighet med den ändrade metoden för felet kvarstår, kan det finnas ett problem eller potentiometer servomotor problem som kräver en omfattande analys av varje undersökning!

8) Fel styrroder sluta skaka, eliminera radiostörningar, flytta kontrollarmen fortfarande gitter ord ---------- potentiometer åldrande, förändring, eller är direkt skrotas bort, när delar!

9) Efter upptäckten av digitala servo swashplattan servon installerade inte är igång ordentligt, hastigheten varierar, återvände till tillverkare, och senare i utbyte mot tre eller konsekvensen i de fattiga, den sista att veta vad som är orsaken ----- Vissa digitala servon för BEC krav, installation 5.V3A extern BEC, felsökning, inget att göra med styrväxeln kvalitet.


Föregående 1 Nästa Välj Sidor
Användare Omdöme
Inga kommentarer
Jag vill kommentera [Besökare (3.149.*.*) | Inloggning ]

Språk :
| Kontrollera kod :


Sök

版权申明 | 隐私权政策 | Copyright @2018 World uppslagsverk kunskap